磁铁可分作“磁铁”与“非磁铁”。磁铁可以是产物，又称磁石，也可以由人工制造（更强的磁铁是钕磁铁）。而非性磁铁，只有在某些条件下会有磁性，通常是以电磁铁的形式产生，也就是利用电流来强化其磁场。
软磁包括硅钢片和软磁铁芯；硬磁包括铝镍钴、钐钴、铁氧体和钕铁硼，这其中，贵的是钐钴磁钢，便宜的是铁氧体磁钢，性能更高的是钕铁硼磁钢，但是性能稳定，温度系数好的是铝镍钴磁钢，用户可以根据不同的需求选择不同的硬磁产品。成分是铁、钴、镍等原子的内部结构比较，其原子本身就具有磁矩。一般情况下，这些矿物分子的排列较混乱。而它们的磁区互相影响并显示不出磁性来，但是在外力（如磁场）导引下其分子的排列方向就会趋向一致，其磁性就会明显的显示出来，也就是我们平时俗称的磁铁。磁铁分磁铁与软铁，磁铁是加上强磁，使磁性物质的自旋与电子角动量成固定方向排列，软磁则是加上电流（也是一种加上磁力的方法） 等电流去掉软铁会慢慢失去磁性。比较早发现及使用磁铁的应该是中国人，“指南针”是中国四大发明之一。

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